Родился в 1952 году в деревне Бобры Волковысского района Гродненской области.
В 1974 году окончил Гродненский сельскохозяйственный институт.
Первый опыт работы - агроном колхоза "Молодово" Ивановского района.
Занимал различные должности от агронома до председателя колхоза "Молодово" Ивановского района.
С 2014 года и по настоящее время занимает должность директора унитарного аграрного предприятия "Молодово-Агро".
Государственные награды: медаль "За трудовые заслуги", почетное звание "Заслуженный работник сельского хозяйства Республики Беларусь", орден Трудовой Славы.
Звание "Почетный гражданин Брестской области" Халько Степану Петровичу присвоено в соответствии с решением Брестского областного Совета депутатов от 28 ноября 2024 г. № 55 за значительные успехи в производственной деятельности, личный вклад в развитие сельскохозяйственной отрасли Брестской области и активную общественную деятельность.