Родился в 1942 году в деревне Комаровка Брестского района Брестской области.
Окончил в 1964 г. Черниговское военное авиационное училище, в 1997г. - военно-воздушную академию имени Ю.А.Гагарина, в 1983 г. - военно-политическую академию имени В.И.Ленина. Доктор технических наук, действительный член (академик) Российской академии космонавтики имени К.Э.Циолковского, академик Международной академии информатики, член-корреспондент Международной академии астронавтики. Летчик-космонавт.
Свой профессиональный путь прошел от летчика-истребителя Ленинградского военного округа РСФСР до советника по вопросам научно-технического сотрудничества Посольства Республики Беларусь в городе Москва Российской Федерации.
Государственные награды: дважды Герой Советского Союза, орден "За заслуги перед Отечеством" III степени, орден "За заслуги перед Отечеством" IV степени, три ордена Ленина. орден "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" III степени, орден "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" II степени, лауреат Государственных премий СССР, Почетная грамота Национального собрания Республики Беларусь.
Звание "Почетный гражданин Брестской области" Климуку Петру Ильичу присвоено в соответствии с решением Брестского областного Совета депутатов от 1 декабря 2009 г. № 235 за особый вклад в социально-экономическое развитие Брестской области и активную гражданскую деятельность.